2 vark - впечатление в общем правильное, только в основном не на, а под каждой улицей. Я, правда, в Мюнхене был всего один вечер, проехал от Dietlindenstrasse до Marienplatz (это по синей ветке, U6). По устройству и подвижному составу это больше похоже на метро мелкого заложения, а вот принцип движения - "трамвайный", то есть по одной ветке могут идти несколько разных маршрутов. Мы этого не учли, и на обратном пути уехали на U3 вместо U6

. Ходит ли U-bahn (то есть внутригородской) и S-bahn (близкопригородный), честно говоря, не знаю. По-моему, даже на общих станциях пути у них разные.