ну хотя бы тем, что в них нет никаких приспособлений, облегчающих пользование им МКН
Согласен. Но их много где нет. Над этим надо работать и обустраивать такими приспособлениями вновь сооружаемые и реконструировать уже существующие сооружения.
если мы облегчаем жизнь одной категории (автомобилисты) за счет ухудшения условий для других,
Ну, зачем так? Обособленный подземный или надземный переход для пешеходов под или над магистралью/перекрестком - это не только выгода для автомобилистов, но и безопасность для пешеходов. Главное, чтобы это было сделано удобно и практично. Город должен быть безопасен/практичен/удобен/уютен для всех в идеале. К этому необходимо стремиться!
